Perlumbaan ini terbuka untuk perlumba amatur dan profesional. Amatur biasanya sekitar 80 peratus daripada peserta pertandingan tersebut. Tetapi Rally Dakar 2008 dibatalkan pada 4 Januari 2008 kerana ketakutan akan serangan serius. Hal ini telah menyebabkan akibat serius terhadap masa depan rally. Beberapa media di Afrika menyebut pembatalan ini sebagai "kalimat kematian" untuk rally ini. Chili dan Argentina, di Amerika Selatan, menawarkan wilayah mereka menjadi tuan rumah, dan juga Republik Ceko, atau Hungaria di Eropah Tengah.
Laluan yang telah didaftarkan
* 1979–1980: Paris—Dakar
* 1981–1988: Paris—Aljir—Dakar
* 1989: Paris—Tunis—Dakar
* 1990–1991: Paris—Tripoli—Dakar
* 1992: Paris-Sirte—Cape Town
* 1993: Paris—Dakar
* 1994: Paris—Dakar—Paris
* 1995–1996: Granada—Dakar
* 1997: Dakar—Agadez—Dakar
* 1998: Paris—Granada—Dakar
* 1999: Granada—Dakar
* 2000: Dakar—Kairo
* 2001: Paris—Dakar
* 2002: Arras—Madrid—Dakar
* 2003: Marseille—Sharm el-Sheikh
* 2004: Clermont-Ferrand—Dakar
* 2005: Barcelona—Dakar
* 2006–2007: Lisbon—Dakar
* 2008: dibatalkan
* 2009: Buenos Aires—Valparaíso—Buenos Aires
* 2010: Buenos Aires-Antofagasta-Buenos Aires[3]
* 2011: Buenos Aires-Arica-Buenos Aires[4]
Daftar para juara Reli Dakar & Juara kelas mobil
* 1979: Alain Genestier (Range Rover)
* 1980: Freddy Kotulinsky (Volkswagen)
* 1981: Rene Metge (Ranger Rover)
* 1982: Claude Marreau(Renault)
* 1983: Jacky Ickx (Mercedes)
* 1984: Rene Metge (Porsche)
* 1985: Patrick Zaniroli (Mitsubishi)
* 1986: Rene Metge (Porsche)
* 1987: Ari Vatanen (Peugeot)
* 1988: Juha Kankkunen (Peugeot)
* 1989: Ari Vatanen (Peugeot)
* 1990: Ari Vatanen (Peugeot)
* 1991: Ari Vatanen (Citroen)
* 1992: Hubert Auriol (Mitsubishi)
* 1993: Bruno Saby (Mitsubishi)
* 1994: Pierre Lartigue (Citroen)
* 1995: Pierre Lartigue (Citroen)
* 1996: Pierre Lartigue (Citroen)
* 1997: Kenjiro Shinozuka (Mitsubishi)
* 1998: Jean-Pierre Fontenay (Mitsubishi)
* 1999: Jean-Louis Schlesser (Schlesser Renault)
* 2000: Jean-Louis Schlesser (Schlesser Renault)
* 2001: Jutta Kleinschmidt (Mitsubishi)
* 2002: Hiroshi Masuoka (Mitsubishi)
* 2003: Hiroshi Masuoka (Mitsubishi)
* 2004: Stephane Peterhansel (Mitsubishi)
* 2005: Stephane Peterhansel (Mitsubishi)
* 2006: Luc Alphand (Mitsubishi)
* 2007: Stephane Peterhansel (Mitsubishi)
* 2008 (dibatalkan karena alasan keamanan)
* 2009: Giniel De Villiers (Volkswagen)
* 2010: Carlos Sainz (Volkswagen/Kelas T1, T2), Vladimir Chagin (Kamaz/Kelas T4, T5)
Juara kelas motor
* 1979: Cyril Neveu (Yamaha)
* 1980: Cyril Neveu (Yamaha)
* 1981: Hubert Auriol (BMW)
* 1982: Cyril Neveu (Honda)
* 1983: Hubert Auriol (BMW)
* 1984: Gaston Rahier (BMW)
* 1985: Gaston Rahier (BMW)
* 1986: Cyril Neveu (Honda)
* 1987: Cyril Neveu (Honda)
* 1988: Edi Orioli (Honda)
* 1989: Gilles Lalay (Honda)
* 1990: Edi Orioli (Cagiva)
* 1991: Stephane Peterhansel (Yamaha)
* 1992: Stephane Peterhansel (Yamaha)
* 1993: Stephane Peterhansel (Yamaha)
* 1994: Edi Orioli (Cagiva)
* 1995: Stephane Peterhansel (Yamaha)
* 1996: Edi Orioli (Yamaha)
* 1997: Stephane Peterhansel (Yamaha)
* 1998: Stephane Peterhansel (Yamaha)
* 1999: Richard Sainct (BMW)
* 2000: Richard Sainct (BMW)
* 2001: Fabrizio Meoni (KTM)
* 2002: Fabrizio Meoni (KTM)
* 2003: Richard Sainct (KTM)
* 2004: Nani Roma (KTM)
* 2005: Cyril Despres (KTM)
* 2006: Marc Coma (KTM)
* 2007: Cyril Despres (KTM)
* 2008: (dibatalkan karena alasan keamanan)
* 2009: Marc Coma (KTM)
* 2010: Marc Coma (KTM/Motor), Josef Macháček (Yamaha/Quad, ATV)
Korang tengok la gambar-gambar nieh
Memang mencabar giller, korang tengok jer la gambar nieh dengan panas nyer dan macam-macam cabaran lagi. Selain itu, dalam pertandigan ini ada melibatkan kematian keatas pelumba.